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Mouvement dans un champ de pesanteur uniforme

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Les lois de Newton

Les trois lois de Newton

1er principe d'inertie

Tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur lui se compensent. L'« état » du corps dépend des conditions initiales.

2ème principe fondamental de la dynamique

$$\boxed{\displaystyle \rm \sum \overrightarrow{F_{ext}} = m\vec{\mathcal a}}$$

3ème loi de Newton : Principe d'action réaction

Si un corps $\rm A$ exerce sur un corps $\rm B$ une force $\rm \overrightarrow{F}_{A/B}$, alors $\rm B$ exerce sur $\rm A$ une force $\rm \overrightarrow{F}_{B/A}$ telle que :

$$\rm \overrightarrow{F}_{A/B} = \overrightarrow{-F}_{B/A}$$

Caractéristiques des forces d'action-réaction

Que les actions mécaniques entre A et B soient de contact ou à distance, que ces corps soient en mouvement ou immobiles, ces deux forces ont :

  • La même direction d'action : la droite $\rm (AB)$
  • La même intensité : $\rm (F_{A/B} = F_{B/A})$
  • Des sens opposés

EN RÉSUMÉ

Mouvement dans un champ de pesanteur uniforme

Étude du mouvement d'une balle en chute libre

Définition du système et du référentiel

Système : balle de masse $\rm m$

Référentiel : terrestre supposé galiléen

Bilan des forces : poids de la balle

Application de la 2ème loi de Newton

La 2ème loi de Newton s'applique comme suit :

  • $\displaystyle \rm \sum \overrightarrow{F_{ext}} = m\cdot \overrightarrow{\mathcal{a(t)}}$
  • $\rm \vec P = m\cdot \overrightarrow{\mathcal{a(t)}}$
  • $\mathrm m \cdot \vec g = \mathrm m\cdot \overrightarrow{a(t)}$
  • $\overrightarrow{a(t)} = \vec g = \overrightarrow{\rm cte}$

Projection sur les trois axes

On projette les équations du mouvement sur les 3 axes du repère.

Sur Ox
--------
$\scriptstyle a_x = 0$
--------
D'où en primitivant : $\scriptstyle v_x = \rm cste_1$
$\scriptstyle\mathrm{Cl}$ : $\scriptstyle v_x(t=0)=0=\rm cste_1$ d'où $\scriptstyle\boxed{\scriptstyle v_x(t) = 0}$
--------
D'où en primitivant : $\scriptstyle x = \mathrm{cste_4} = x(t=0)=0$ d'où $\scriptstyle \boxed{\scriptstyle x(t)=0}$
Sur Oy
--------
$\scriptstyle a_y = 0$
--------
D'où en primitivant : $\scriptstyle v_y = \rm cste_2$
$\scriptstyle\rm Cl$ : $\scriptstyle v_y(t=0)$ $\scriptstyle =v_0\times \cos \alpha$ $\scriptstyle = \rm cste_2$ d'où $\scriptstyle\boxed{\scriptstyle v_y(t) = v_0 \cos \alpha}$
--------
D'où en primitivant : $\scriptstyle y = v_0 \times \cos \alpha \times t + \rm cste_5$ d'où $\scriptstyle\boxed{\scriptstyle y(t) = v_0 \times \cos \alpha \times t~~(1)}$
Sur Oz
--------
$\scriptstyle a_z = -g$
--------
D'où en primitivant : $\scriptstyle v_z = -g \times t + \rm cste_3$
$\scriptstyle\rm Cl$ : $\scriptstyle v_z(t=0) = \mathrm{cste_3} = v_0 \times \sin \alpha$ d'où $\scriptstyle\boxed{\scriptstyle v_z(t) = -g \times t + v_0 \times \sin \alpha}$
--------
D'où en primitivant : $\scriptstyle z = -1/2 \times g \times t^2 + v_0 \times \sin \alpha \times t + \rm cste_6$ d'où $\scriptstyle\boxed{\scriptstyle z(t) = -1/2 \times g\times t^2 + v_0 \times \sin \alpha \times t + \rm OA~~(2)}$

Équation de la trajectoire

Grâce à ces deux équations, on peut obtenir l'équation de la trajectoire. L'équation $(1)$ nous donne $t = \dfrac{y}{v_0\times \cos \alpha}$.

On remplace dans $(2)$ : $\scriptstyle\boxed{\scriptstyle x(y) = 1/2 \times g \times \frac{t^2}{v_0^2\times \cos^2 \alpha} + v_0 \times \tan \alpha \times y + \rm OA}$

EN RÉSUMÉ

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