Introduction

La programmation des systèmes automatisés est essentielle pour définir les actions et comportements des équipements sur le terrain. Elle précède la phase de mise en service, qui consiste à tester et ajuster les paramètres du système pour garantir sa performance et sa conformité aux exigences du projet.

Programmation des systèmes

  • Exemples d'automates programmables (API) : ces dispositifs sont au cœur des systèmes automatisés. Les modèles courants incluent ceux de Schneider Electric, Siemens, ou Wago.
  • Langages utilisés : plusieurs langages de programmation sont utilisés pour programmer les automates :
    • Ladder (LD) : représentation graphique inspirée des schémas de relais, couramment utilisée pour des applications simples.
    • Grafcet (SFC) : utilisation pour la gestion des séquences d'opérations ; il est idéal pour les systèmes avec des cycles complexes.
    • Texte structuré (ST) : langage de programmation textuel, proche du langage C, utilisé pour des opérations plus complexes.
  • Étapes de programmation :
    • Définir les entrées et sorties (E/S) : identifier les signaux entrants (capteurs) et sortants (actionneurs) nécessaires au système.
    • Écrire le programme : concevoir la logique du programme en fonction du cycle de fonctionnement prévu.
    • Simuler et tester sur PC ou API : tester le programme sur un simulateur avant de l'appliquer sur l'automate réel.
    • Charger le programme dans l'automate : transférer le programme dans l'automate pour commencer les tests sur site.

Mise en service sur site

La phase de mise en service est cruciale pour vérifier que le système fonctionne correctement dans des conditions réelles :

  • Tests à vide : vérifier le comportement du système sans charge pour détecter d'éventuels défauts de programmation.
  • Tests en charge : vérifier le système sous conditions réelles, avec les équipements connectés et en fonctionnement.
  • Validation fonctionnelle : s'assurer que chaque action correspond bien au scénario prévu par le programme.
  • Ajustements : selon les résultats des tests, ajuster les temporisations, les seuils de déclenchement ou les priorités des actions.

Sécurité et documentation

  • Respect des normes de sécurité : veiller à ce que les dispositifs de sécurité (arrêts d'urgence, verrouillage, etc.) soient intégrés et fonctionnels pour éviter tout accident.
  • Archivage des programmes et documentation : garder une trace de toutes les versions des programmes et des schémas de configuration pour un suivi efficace.
  • Explication du fonctionnement au client : assurer une formation pour le client ou les équipes de maintenance afin qu'ils puissent gérer et intervenir efficacement sur le système.

Conclusion

La programmation et la mise en service des systèmes automatisés sont des étapes déterminantes pour garantir le bon fonctionnement d'une installation. En respectant les normes de sécurité, en testant rigoureusement les systèmes et en assurant une documentation complète, il est possible de fournir des solutions fiables et performantes. Ces processus permettent non seulement de répondre aux attentes techniques du projet, mais aussi de garantir une utilisation sécurisée et une maintenance aisée à long terme.

À retenir : La programmation détermine l'intelligence du système, la mise en service en valide la fiabilité et la sécurité.

Mots-clés : automate, API, Ladder, Grafcet, mise en service, tests, E/S, simulation, documentation, sécurité