Caractéristiques de la programmation des API

La programmation est une étape essentielle dans l'automatisation industrielle. Elle permet de définir le comportement des automates programmables industriels (API) afin de piloter des machines et des processus automatisés.

La programmation des automates repose sur la norme CEI 61131, qui standardise les langages et les structures des programmes pour assurer la compatibilité entre différents systèmes industriels.

La norme CEI 61131

La norme CEI 61131 définit les langages de programmation des API et établit les bonnes pratiques pour assurer la fiabilité et la maintenabilité des programmes. Cette norme est structurée en cinq parties :

  • CEI 61131-1 : définitions et informations générales.
  • CEI 61131-2 : spécifications matérielles et tests.
  • CEI 61131-3 : langages de programmation.
  • CEI 61131-4 : documentation et concepts.
  • CEI 61131-5 : communications et réseaux industriels.

Les langages de programmation des API

La norme CEI 61131-3 définit plusieurs langages de programmation pour les automates programmables industriels, répartis en deux langages littéraux et trois langages graphiques :

  • Langages littéraux :
    • IL (Instruction List - Liste d'instructions) : un langage proche de l'assembleur avec des instructions séquentielles.
    • ST (Structured Text - Texte structuré) : un langage proche du Pascal ou du C, permettant d'écrire des programmes sous forme d'algorithmes.
  • Langages graphiques :
    • LD (Ladder - Logique à contacts) : inspiré des schémas électriques industriels, ce langage est couramment utilisé en automatisme.
    • FBD (Function Block Diagram - Diagramme à blocs fonctionnels) : représentation sous forme de blocs interconnectés (fonctions ET/OU/NON... compteurs, temporisateurs...), un langage idéal pour les fonctions complexes.
    • SFC (Sequential Function Chart - Grafcet) : utilisé pour programmer des séquences d'actions selon la méthode Grafcet.

Structure d'un programme API

Un programme API est organisé en différentes unités appelées modules logiciels, qui assurent la structuration et la réutilisation du code.

Voici les différentes phases à suivre pour une bonne programmation :

  1. Analyse des besoins : définition des entrées, sorties et du comportement attendu.
  2. Écriture du programme : choix du langage et développement du code.
  3. Simulation et tests : vérification du bon fonctionnement avant mise en service.
  4. Implémentation et maintenance : déploiement sur l'API et ajustements si nécessaires.