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Les moteurs électriques
Un moteur électrique convertit l'énergie électrique absorbée en énergie mécanique utile.
Le rendement du moteur est alors donné par la relation :
| $$\eta = \mathrm{Pu} / \mathrm{Pa}$$ |
Le rendement est compris entre 0 et 1.
1 correspondant à 100%
Le moteur est souvent associé à un système d'entraînement qui adapte la puissance et le couple pour entraîner une charge. Cet entraînement peut être réalisé avec un système d'engrenages, de poulies/courroie, de pignon crémaillère... en fonction des besoins d'entraînement de la charge.
Lors de l'association d'un moteur avec une charge, il faut vérifier que le couple au démarrage fourni par le moteur est capable d'entrainer la charge et que le point de fonctionnement est proche de la vitesse nominale du moteur. Le couple de la charge est appelé couple résistant car il résiste au mouvement que veux imposer le moteur.
Si le couple moteur est supérieur au couple résistant, le moteur accélère. Le point d'équilibre se trouve à l'intersection des 2 courbes.
Vérins
Un vérin convertit de l'énergie absorbée pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique de translation.
| $P = F \times V$ |
