Les détecteurs sont placés dans la chaîne d'information du système. Ils renseignent la partie traitement sur l'état de la partie opérative.
Un détecteur renvoie une information en « Tout ou Rien ». Il n'a que 2 états possibles réalisés au moyen d'un interrupteur (ouvert ou fermé) ou d'un interrupteur statique.
Détecteurs de position
Les détecteurs de position électromécanique détectent par contact la présence de pièces. Ils sont équipés d'un ou deux contacts électriques (contacts secs), robustes, économiques et simples à mettre en œuvre. Ils supportent mal les environnements pollués.
Détecteurs de proximité
Un détecteur de proximité détecte à distance (sans contact) les objets. L'étage de sortie est réalisé par un circuit électronique qui ne comporte pas de contact mobile. Dans ce cas, on parle de sortie statique. Cela permet une fréquence de commutation plus élevée (>100Hz).
Type 2 fils : Ces détecteurs possèdent deux conducteurs. Leur mise en œuvre est identique à celle d'un détecteur à contacts secs.
Type 3 fils : Ces détecteurs fonctionnent uniquement en courant continu. Leur étage de sortie de technologie PNP ou NPN permet des fréquences de commutation plus élevées (>500Hz).
Les détecteurs de proximité inductifs détectent les métaux ferreux et non ferreux (acier, aluminium, cuivre ...). Les détecteurs de proximité capacitifs détectent le voisinage d'objets suffisamment volumineux et sont capables de détecter tous les matériaux.
Détecteurs photoélectriques
Les détecteurs photoélectriques discernent les objets grâce à un faisceau lumineux infrarouge ou laser.
Avec le système barrage, l'émetteur et le récepteur sont placés dans deux boîtiers séparés. L'objet à détecter rompt le faisceau en passant entre l'émetteur et le récepteur. Seuls les objets opaques peuvent être détectés.
Avec le système réflex, l'émetteur et le récepteur sont placés dans le même boîtier. Un réflecteur (catadioptre) renvoie le faisceau émis vers le récepteur. L'objet à détecter rompt le faisceau infrarouge en passant entre le réflecteur et le détecteur.
Avec le système par réflexion directe, il y a un seul boitier contenant l'émetteur et le récepteur. Il n'y a plus de réflecteur. C'est l'objet à détecter qui renvoie le faisceau émis : fonctionne pour des objets réfléchissants la lumière et pour des distances < 2m.
Autres détecteurs
Les détecteurs à ultrasons permettent de détecter, sans contact, les objets grâce à un faisceau ultrasonique (de100 à 500kHz). La détection est obtenue par le calcul du temps écoulé entre l'émission de l'onde et la réception de son écho (3ms pour parcourir 1m). Ils détectent tous les matériaux, quelle que soit leur nature (solide, liquide, poudre, etc...)
Les détecteurs de pression, pressostats ou vacuostats, sont des appareils capables de réagir à la pression d'un fluide. Ils transforment un changement de pression en signal électrique T.O.R . Leurs sorties changent d'état lorsque la pression dépasse la consigne (valeur prédéterminée).