Le Sénégal se trouve à l'extrême ouest du continent africain. Il constitue en effet ce finistère ouest africain baigné par l'océan Atlantique sur 700 $\rm{km}$ de côtes. Il est situé au sud de la Mauritanie, au nord des deux Guinées (Bisau et Conakry), à l'ouest du Mali et à l'est de l'océan.

Le Sénégal est localisé précisément entre 14° 29′58″ de latitude nord et 14°26′44″ de longitude ouest. Il est limité au sud par le village de Guémédié (12°27′25” de latitude nord et 11°26′38 de longitude ouest), une petite localité frontalière (entre la Guinée, le Mali et le Sénégal lui-même) du département de Saraya dans la région de Kédougou. La communauté rurale de Bélé (14°21′55” de latitude nord et 12°16′46” de longitude ouest) du département de Bakel, région de Matam, marque sa limite est. Au nord, il est limité par la communauté rurale de Guédé (16°36′30″ de latitude nord et 15°1′13″ de longitude ouest), arrondissement de Gamadji Saré, département de Podor, région de Saint-Louis. Et à l'ouest, le Sénégal est limité par la Pointe des Almadies (14°44'27" de latitude nord et 17°31'47" de longitude ouest) appartenant au département de Dakar.

Avec une superficie de 196 722 $\rm{km}^2$, le Sénégal est dix fois plus petit que le Mali et la Mauritanie ; mais dix-sept fois plus grand que la Gambie. Le pays s'étend sur une distance de 761$\rm{km}$ du nord au sud, soit de Podor à Ziguinchor, et 743 $\rm{km}$ d'est en ouest (de Bakel à Dakar).

Il appartient à la zone intertropicale et se trouve exclusivement à l'hémisphère nord (c'est-à-dire entre l'équateur et le tropique du cancer. Cette situation géographique détermine le climat de type intertropical marqué globalement par la chaleur et une pluviométrie variée selon les régions (dense dans la partie sud et quasi-absente au nord).