I. Masse d’un corps 

Définition 

La masse d'un corps représente la quantité de matière contenue dans ce corps. Pour un corps donné, la masse reste invariable.

Unité et mesure

Dans le système international, l'unité de masse est le kilogramme (kg). La masse se mesure à l’aide d’une balance.

II. Masse volumique et densité

Masse volumique

La masse volumique d’une substance est la masse de l’unité de volume de cette substance. Elle se note $\rho$ ou $\mu$. Son expression est :

$\rho=\dfrac{m}{V}$

avec

$\left\{\begin{array} \\ m \text{ : masse en kg} \\ V \text{ : volume en } \rm m^3 \\ \rho \text{ : masse volumique en } \rm kg.m^{-3}\end{array}\right.$ 

Densité 

La densité d'un corps solide, ou liquide, est le rapport de la masse volumique de ce corps à la masse volumique de l’eau, pris comme référence, pris à la même température :

$d=\displaystyle \frac{\rho}{\rho_{eau}}$

NB : la densité n’a pas d’unité.

III. Le poids d'un corps

Définition 

Le poids d'un corps est la force d'attraction que la Terre exerce sur ce corps.

Unité et mesure

Le poids d’un corps s’exprime en newton (N) et se mesure à l’aide d’un dynamomètre.

Relation entre poids et masse

En un lieu, le poids d'un objet est proportionnel à sa masse :

$\displaystyle \frac{P}{m}=g \rightarrow P=m \times g$

avec

$\left\{\begin{array} \\
m \text { : masse en kg } \\ P \text { : poids en N} \\ g~: \rm en ~N \cdot kg ^{-1}\end{array}\right.$

$\color {orangered} g$ est appelé intensité de pesanteur du lieu considéré (A), $\color {orangered} g$ varie avec l'altitude et la latitude.